南の楽園・イルコパ王國で日本國防軍は唯一の在外基地を秘密裏に運営していた。最新鋭戦術兵器”人型（ヒトガタ）”の研究開発部隊「第八○八技術試験中隊」を含むイルコパ基地である。基地には人型パイロットとして若い士官が集められていた。彼らは戦闘特性により「指揮官科」「突撃兵科」「狙撃兵科」に分けられ、養成される。物語は訓練を修了した各科より一名ずつ、計三名で１チームを編成するところから始まる！